簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "李維楨".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="六軸機械手臂"


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    基於雙目視覺與機械手臂之全自主高爾夫桿頭殘砂去除系統
    • 機械工程系 /110/ 碩士
    • 研究生: 施仁翔 指導教授: 林其禹
    • 許多金屬高爾夫桿頭皆以脫蠟鑄造方式製造,脫模後許多模粒(砂粒)經常殘留在桿頭的一些部位。目前皆以人工手持桿頭,放在噴砂機前方,讓噴砂機噴頭高速噴出的金屬砂粒衝擊殘砂,並將以清除。此作業具有低效能和傷…
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    • 全文公開日期 2024/09/15 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/09/15 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/09/15 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    高爾夫球桿頭機械手臂全自主研磨系統
    • 機械工程系 /111/ 碩士
    • 研究生: 陳昱廷 指導教授: 林其禹
    • 高爾夫桿頭脫蠟鑄造後的下一道工序就是去除澆道殘餘金屬,並將表面研磨 成光滑面。目前產業界,這項工作都是依靠人力完成。人工進行研磨,除具潛在 人體安全威脅外,人工研磨的精準度和重複性不高,造成…
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